Стартап-Студия СПбГУВМ

Команда стартапа

Генеральный директор
Мурзина Милена Ильинична
Научный руководитель
Антипов Алексей Семенович

Описание

 Целью проекта является разработка прототипа информационно-измерительной и управляющей системы для беспилотной роботизированной платформы посредством использования алгоритмов искусственного интеллекта. В проекте будет решаться проблема повышения точности и снижения себестоимости систем навигации и ориентирования мобильных роботов-кормораздатчиков. Предполагается разработать решения, приспособленные к климатическим условиям нашей страны.
 В рамках реализации проекта будет создана система для анализа данных на основе искусственного интеллекта с использованием технологий компьютерного зрения и алгоритмов машинного обучения, которая позволит осуществлять приготовление кормосмеси, ее загрузку с минимальным участием человека, а также раздачу кормосмеси без участия человека.
 Для реализации указанных возможностей будут применены технологии и алгоритмы искусственного интеллекта, в том числе:
а) машинное обучение (алгоритмы и методы, связанные с использованием глубоких сверточных нейронных сетей, рекуррентных нейронных сетей, деревьев решений);
б) машинное зрение (алгоритмы предобработки изображений, сегментации изображений, классификации объектов на изображение);
в) алгоритмы математической теории управления.
 Применение указанных нейронных сетей позволяет имитировать когнитивные функции человека — осуществлять движение по заданному маршруту для загрузки и выгрузки корма, контролировать безопасность проводимых операций. Таким образом, обеспечивается контроль правильности приготовления кормосмеси, корректное дозирование при кормлении групп животных. Предполагается, что разработанные решения будут как минимум сопоставимы с результатами интеллектуальной деятельности человека. Это дает основания утверждать, что предлагаемая технология соответствует ниже указанному подпункту «а» пункта 5 Национальной стратегии развития искусственного интеллекта на период до 2030 года, утвержденной Указом Президента Российской Федерации от 10 октября 2019 г. № 490.
 На текущий момент процесс разработки и внедрения роботизированных систем в сельском хозяйстве только начинается. Для решения стоящих задач требуются системы компьютерного зрения с использованием технологий искусственного интеллекта для решения узкоспециализированных задач, актуальных для сельского хозяйства и процесса кормления скота. На текущий момент подобные решения не реализованы или находятся в зачаточном состоянии. Решение прикладных узкоспециализированных задач с использованием технологий искусственного интеллекта в той области, в которой он ранее не применялся, является научной новизной проекта.
 Разработанное программное обеспечение будет использовано в разрабатываемом робототехническом комплексе, а также реализовываться в виде лицензий для сторонних робототехнических комплексов для сельского хозяйства как основное программное обеспечение или дополнение к существующему.